Zbog njega je nastao ”Marš na Drinu”
O junaštvu Milivoja Stojanovića hroničari su zabeležili mnoga svedočenja, a njih su saželi i u knjige istoričari mr Radoje Kostić („Toplički vitezovi“) i pukovnik Mirko Dobričanin („Toplički Gvozdeni puk "Knjaz Mihailo’“), koje su nedavno objavljene.
Prema ratnim dnevnicima ovoga puka, Dobričanin je detaljno opisao borbe na Kolubari u kojima su njegovi ratnici pokazali neviđeno junaštvo, kako oficiri, tako i obični borci, seljaci iz Toplice, Jablanice i Zaplanja.
Umesto u bolnicu, pukovnik Milivoje Stojanović stao je na čelo svog puka i uz poklič „Napred, na neprijatelja!” pao u prvim borbenim redovima. Njemu je Binički posvetio „Marš na Drinu”, a Miloje Popović i Milosav Jelić stihove.
Odlukom Radomira Putnika i Živojina Mišića da srpska vojska krene u protivnapad, Gvozdeni puk je dobio zadatak od komandanta Moravske divizije, u čijem se sastavu nalazio, da 4. decembra 1914. godine (po novom kalendaru) napadne neprijatelja na utvrđenim položajima Kremenica–Vis i da ga protera preko Kolubare.
Komandant puka Milivoje Stojanović je upravo trebalo da bude smešten u bolnicu, jer je dobio zapaljenje pluća. Kad je, međutim, saznao za naređenje, on je rekao: „Zar da ostavim svoj puk sada, kad moji vojnici idu napred, u smrt? Ne, moje je mesto među mojim vojnicima. Kad se svrši borba, kad potisnemo neprijatelja, otići ću u bolnicu da se lečim. A sad ostajem ovde”.
I stavio se na čelo puka, u prve borbene redove. Austrougarska vojska je utvrdila front na liniji Kremenica–Vis, kom se, zbog ispresecanog terena, teško prilazilo pod neprestanom mitraljeskom vatrom. Posle više ponovljenih juriša, pukovnik Stojanović je sam pošao ispred svojih boraca na još jedan juriš. Poslednje reči bile su mu: „Napred, na neprijatelja!” Pao je pogođen neprijateljskim mecima, ali je puk nastavio napredovanje i, pod komandom zamenika potpukovnika Dimitrija Milića, uspeo da savlada otpor i ovlada rovovima, čime je jedna od važnih tačaka bitke na Kolubari bila osvojena.
Inspirisan slavnim junakom Milivojem Stojanovićem, Stanislav Binički je komponovao čuveni „Marš na Drinu”, za koji je Miloje Popović napisao reči:
„Poj, poj Drino, pričaj rodu mi/Kako smo se hrabro borili /Pevao je stroj, vojev’o se boj kraj hladne vode/Krv je tekla /Krv se lila Drinom zbog slobode”. Pesnik Milosav Jelić mu je posvetio svoju pesmu koja se završava stihovima: „Al’ okove zemlji ću skinuti/ Ja ne žalim što ću poginuti”. (Politika)